Вообще-то, свешивание и это ваше "с коленочкой" как раз уменьшает угол наклона при повороте с той же скоростью, так что оно хорошо и для скорости, и для безопасности. При той же скорости передвижения у того, кто свешивается, колесо будет более квадратным
А на Диавеле там просто из-за ширины заднего катка нужен бОльший угол наклона, чем у того же Монстра при той же скорости, чтобы перевалить проекцию центра масс внутрь траектории. Так что да, для Диавеля "с коленочкой" это очень даже правильный режим.