Цитата:
Сообщение от Egres
Все так делают. Маленькие дешевые гироскопы - утопия.
Сборка с акселерометрами - обычное дело.
|
Утопия (пока что) для безинерциальной навигации, потому что абсолютный угол плывет. А для относительных измерений вполне пригодны. Именно на твердотельных гироскопах построены все системы автомобильного трекшн контроля. Измерять угол наклона мотоцикла акселерометром можно, но только если выключить мотор. Фильтрация вибраций не позволит быстро реагировать на изменения угла.