Из лоцманского Pilot-а можно такой папай-буксерок сделать. Фальшборта наставить, дверь с массива запилить и трубу изменить по форме. А далее - дело за раскраской.
Но пилоты дорогие, обычно, т.к. очень долго ходят и очень хороши в своём деле.
Была ещё модель катера, ЧИФ, что ли.. На черноморском побережье их - валом!
Вот этот, вроде из него переделали: