Там в комментариях хорошая мысль, кмк, надо оборудовать мот сиреной и мигалками как у мусоров, одного прямотока и включенной фары уже недостаточно, глядишь уступать чаще дорогу станут, конечно не панацея, но может таких конфликтов станет меньше
p/s трамваи ниxyя не видят
https://auto.onliner.by/2017/04/21/dtp-8433